Servo Motor ile Step Motor Arasındaki Farklar Nelerdir?

Modern endüstride motorlar ayrılmaz bir parçasıdır. Pek çok motor türü vardır; bunlardanServo motorlarVestep motorlariki yaygın olanıdır. Her ikisi de makine hareketlerini kontrol etmek için kullanılsa da aralarında büyük bir fark vardır. Bu yazımızda servo motorlar ve step motorların çalışma prensibini, performans farklılıklarını ve uygulama alanlarını tanıtacağız.

 

Çalışma Prensibi Farkı

Servo motorlar ve step motorlar farklı prensiplerle çalışır. Servo motor, geri besleme sinyalleri aracılığıyla motorun hızını ve konumunu kontrol eden kapalı çevrim bir kontrol sistemidir. Servo motorlar genellikle bir motor, kodlayıcı, kontrolör ve güç kaynağından oluşur. Kodlayıcı, motorun konumunu ve hızını ölçmek için kullanılır ve kontrolör, kodlayıcıdan gelen geri besleme sinyaline göre motorun hareketini ayarlar. Servo motorlar yüksek kontrol doğruluğuna sahiptir ve yüksek hızlı ve yüksek hassasiyette hareketi gerçekleştirebilir.

 

 

Adım motoru, motorun darbe sinyalini kontrol ederek motorun hızını ve konumunu kontrol eden açık döngülü bir kontrol sistemidir. Bir step motor genellikle bir motor, bir sürücü ve bir kontrolörden oluşur. Kontrolör sürücüye darbe sinyalleri gönderir ve sürücü darbe sinyallerini motor için harekete dönüştürür. Bir step motorun kontrol doğruluğu nispeten düşüktür ancak hassas konum kontrolüne izin verir.

 

Performans Farkı

 

1. Farklı düşük frekans özellikleri

Adım motorları düşük hızlarda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Titreşim frekansı, yük durumuna ve sürücünün performansına bağlıdır ve genellikle titreşim frekansının, motorun yüksüz çalıştırma frekansının yarısı olduğu kabul edilir. Adım motorunun çalışma prensibiyle kararlaştırılan bu düşük frekanslı titreşim olgusu, makinenin normal çalışması için son derece elverişsizdir. Step motor düşük hızda çalıştığında, genellikle motora bir damper eklemek veya sürücüde alt bölme teknolojisini kullanmak gibi düşük frekanslı titreşim olgusunun üstesinden gelmek için sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır.

 

AC servo motorlar çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titremez. AC servo sistemi, makinenin sertlik eksikliğini giderebilen bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir ve sistem, ayarlanması kolay olacak şekilde makinenin rezonans noktasını tespit edebilen bir dahili frekans çözünürlük fonksiyonuna (FFT) sahiptir. sistem.

 

2. Farklı tork-frekans özellikleri

Adım motorunun çıkış torku, dönüş hızının artmasıyla azalır ve daha yüksek dönüş hızında keskin bir şekilde azalır, dolayısıyla maksimum çalışma hızı genellikle 300-600rpm'dir.

 

Sabit tork çıkışı için AC servo motor, yani kendi nominal hızında (genellikle 2000 rpm veya 3000 rpm), sabit güç çıkışının üzerindeki nominal hızda nominal tork çıkışı sağlayabilir.

 

3. farklı aşırı yük kapasitesi

Step motor genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir. AC servo motor güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahiptir. Örneğin Panasonic AC servo sistemi aşırı hız ve tork aşırı yükleme kapasitesine sahiptir. Maksimum torku, başlatma anında atalet yüklerinin atalet momentinin üstesinden gelmek için kullanılabilen nominal torkun üç katıdır. Adım motoru böyle bir aşırı yük kapasitesi olmadığından, seçimdeki bu atalet momentinin üstesinden gelmek için genellikle daha büyük bir tork motoru seçmek gerekir ve makine normal çalışma sırasında çok fazla torka ihtiyaç duymaz, israf olur tork fenomeni.

 

4. Farklı çalışma performansı

Açık döngü kontrolü için adım motor kontrolü, başlatma frekansı çok yüksek veya yük çok büyük, adımları kaybetmeye eğilimli veya hızı durdurma olgusunu bloke ediyor, aşma olgusuna eğilimli çok yüksek, bu nedenle doğruluğu sağlamak için kontrolünün hızlanma ve yavaşlama sorununun çözülmesi gerekmektedir. Kapalı döngü kontrolü için AC servo sürücü sistemi, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri besleme sinyali örneklemesi üzerinde olabilir, konum döngüsünün ve hız döngüsünün dahili bileşimi, genellikle adım kaybı olgusunun step motorunda görünmez veya aşma, kontrol performansı daha güvenilirdir.

Uygulama Farkı

Adım motorları genellikle her adım sabit bir açıyla adım adım hareket eder ve bu nedenle basit açık döngü kontrolü ve nispeten düşük doğruluk gerektiren uygulamalarda iyi performans gösterir. Bu nedenle adım motorları, yazıcılar, tarayıcılar, mürekkep püskürtmeli yazıcılar vb. gibi özellikle yüksek konumlandırma doğruluğu gerektirmeyen bazı uygulamalar için uygundur.

 

Buna karşılık servo motorlar, daha katı hareket kontrolü gereksinimleri olan uygulamalarda daha iyi performans gösterir. Servo motorlar, daha yüksek kontrol doğruluğu ve dinamik yanıt sağlayan bir geri bildirim sistemi kullanır. Bu, servo motorları CNC takım tezgahları, robotlar, uçaklar vb. gibi yüksek hassasiyetli konumlandırma, hız ve konum kontrolü gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir. Servo sistemler, hataları ortadan kaldıracak şekilde çıkışı sürekli olarak ayarlayarak daha hassas hareket kontrolü elde eder.

 

Kısacası her ne kadar makine hareketlerini kontrol etmek için servo motorlar ve step motorlar kullanılsa da aralarında büyük bir fark vardır. Servo motor, yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli harekete uygun, yüksek kontrol doğruluğuna sahip kapalı döngü bir kontrol sistemidir; Step motor, hassas konum kontrolüne uygun, daha düşük maliyetli, açık çevrim bir kontrol sistemidir. Pratik uygulamalarda özel ihtiyaçlara göre uygun motor tipi seçilmelidir.