Sensörlü Fırçasız Motor ile Sensörsüz Fırçasız Motor Arasındaki Farklar Nelerdir?

Dec 13, 2023

Sensörlü Fırçasız DC Motor Nedir?

A sensörlü fırçasız DC motorgelişmiş kontrol ve performans için sensörler içeren gelişmiş bir elektrik motoru türüdür. Tipik olarak sensörlü BLDC motorlarda kullanılan sensörler Hall etkisi sensörleridir. Hall sensörleri, yakındaki manyetik alanların gücünü ve yönünü ölçerek fırçasız motor rotorunun gerçek zamanlı konumunu doğru bir şekilde belirleyebilir. Bu, motor kontrol sistemine kritik konumsal geri bildirim sağlayarak sistemin verimli ve kararlı çalışma için akımı ve manyetik alanı gerektiği gibi hassas bir şekilde ayarlamasını sağlar. Hall sensörlü fırçasız motorlar, başlatma, frenleme ve düşük hızda çalışma gibi durumlarda gelişmiş performans sergiler.

 

Ayrıca salon sensörleri hız bilgisinin sağlanmasında önemli bir rol oynamaktadır. Motor kontrol sistemleri, Hall sensörlerinden gelen darbe sinyallerinin çıkışını izleyerek, motorun hızını doğru bir şekilde ölçebilir. Bu, gerçek zamanlı hız ayarlamaları gerektiren uygulamalar için önemlidir!

 

Sensörsüz DC Motor Nedir?

Sensörsüz fırçasız terimindeki "sensörsüz" terimi, Hall sensörlerinin yokluğunu ifade eder. Doğrudan geri bildirimin olmadığı durumlarda sensörsüz fırçasız motor, rotor konumunu dolaylı olarak belirler. Arka elektromotor kuvveti, endüktans, akı bağlantısı, yüksek frekanslı darbe ve akıllı teknikler dahil olmak üzere çeşitli yöntemler kullanılabilir. En yaygın yöntem arka elektromotor kuvvet yaklaşımıdır.

 

Başlatma sırasında, sensörsüz fırçasız bir motor, rotorun manyetik kutup yönüne ilişkin bilgiden yoksundur. Tahmin sürecine benzer şekilde akımı rastgele ayarlayarak hareketi başlatır. Sonunda rotor dönmeye başlar ve motorun akım değişikliklerine göre konumunu hesaplamasına ve ardından akımı ve yönü kontrol etmesine olanak tanır.

 

Başlatma sırasında rotorun manyetik kutup yönünü anında tespit etmek için sensörlerden yararlanan sensörlü fırçasız motorların aksine, sensörsüz fırçasız motorlar bu bilgiden yoksundur. Sonuç olarak, rotor hareket etmeye başlayıncaya kadar akımı rastgele ayarlayarak uyum sağlamaları gerekir. Bu "tahmin etme" stratejisi, sonuçta motorun rotor konumunu hesaplamasına olanak tanır ve daha sonra akım ve yön kontrolünü kolaylaştırır.

 

Sensörlü motorlardan farklı olarak sensörsüz fırçasız motorlar, küçük akımlarla ilişkili sürekli bir ses üretmediklerinden düşük hızlarda sessizlik sergilerler. Bu ayrım, sensörlü motorların düşük hızlarda neden sıklıkla sabit bir ses çıkardığını, sensörsüz fırçasız motorların ise neden bunu yapmadığını açıklamaktadır.

 

Uygulama Farklılıkları

Sensörlü Fırçasız DC (BLDC) motorlar ile Sensörsüz Fırçasız DC (BLDC) motorlar arasındaki uygulama farklılıkları dikkat çekicidir ve çeşitli endüstrilerdeki özel gereksinimleri karşılar. Hall etkisi sensörleri gibi konum sensörleriyle donatılmış sensörlü BLDC motorlar, özellikle düşük hızlarda hassas kontrol gerektiren uygulamalarda sıklıkla tercih edilir. Doğruluğun ve güvenilirliğin çok önemli olduğu robot bilimi, tıbbi cihazlar ve havacılık gibi endüstriler, sensörlü BLDC motorların gelişmiş performansından yararlanır. Sensörler, rotorun konumu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayarak kontrol ünitesinin hızlı ve doğru ayarlamalar yapmasını sağlayarak daha sorunsuz çalışma ve gelişmiş verimlilik sağlar. Ancak ek sensörler daha yüksek maliyetlere ve artan karmaşıklığa katkıda bulunur.

 

Öte yandan Sensörsüz BLDC motorlar basitlik, maliyet etkinliği ve güvenilirliğin kritik faktörler olduğu uygulamalarda tercih edilir. Bu motorlar, harici sensörlere dayanmadan rotor konumunu tahmin etmek için gelişmiş algoritmalar kullanır; bu da onları ev aletleri, HVAC sistemleri ve elektrikli aletler gibi uygulamalar için uygun hale getirir. Ek sensörlerin bulunmaması, motor sisteminin genel karmaşıklığını ve maliyetini azaltarak sensörsüz BLDC motorları, hassas konum kontrolünün öncelikli sorun olmadığı ve daha basit ve uygun maliyetli bir tasarımın tercih edildiği senaryolarda pratik bir seçim haline getirir.

Bunları da sevebilirsiniz