Servo Motor ile Fırçasız Dc Motor Arasındaki Farklar Nelerdir?
Dec 18, 2023
Servo motorlarVefırçasız DC motorlarendüstride yaygın olarak kullanılan iki motor türüdür ve hassas kontrol elde etmek için kendi özelliklerine sahiptirler. Servo motorlar ve fırçasız motorların her ikisi de endüstriyel otomasyon ve robotik uygulamalarının çok önemli parçalarıdır; dolayısıyla bu iki motor türü arasındaki farkların derinlemesine anlaşılması, verimli süreçler yaratmanın anahtarıdır. Bir sonraki yazımızda servo motorlar ile fırçasız DC motorlar arasındaki farkları tanıtacağız.
Yapı Farkı
Servo motor bir motor, bir kodlayıcı ve bir kontrolörden oluşur. Kodlayıcı bir geri besleme sinyali verir ve kontrolör geri besleme sinyalini alır ve motor hızını, yönünü ve konumunu kontrol eder. Kontrolör, motorun daha iyi ve daha doğru kontrolü için doğrudan programlanabilir.
Fırçasız bir DC motor ise yalnızca fırçasız bir motor ve bir kontrolörden oluşur. Denetleyici giriş sinyallerini alır ve motorun dönmesini, durmasını ve geri dönmesini kontrol eder.
Bu nedenle servo motor daha eksiksiz bir kapalı çevrim kontrol kapasitesine sahiptir ve daha doğru bir şekilde konumlandırılabilir.
Çalışma Prensibi Farkı
Fırçasız DC motorların çalışma prensibi, motorun çalışmasını sağlamak için DC manyetik alan etkileşimi ilkesini kullanan geleneksel DC motorlarla aynıdır. Bununla birlikte, geleneksel DC motorlardan farklı olarak fırçasız DC motorlar, rotor olarak kalıcı mıknatıslar kullanır ve rotor üzerindeki manyetik alanın yönünü değiştirmek için elektronik kontrolörler kullanır, böylece motorun hızını ve yönünü kontrol eder.
Servo motorlar ise motorun konumunu ve hızını değiştirmek için harici bir denetleyiciden gelen elektrik darbe sinyallerini kabul ederek çalışır. Kontrolör, motorun çıkış açısını belirli bir aralıkta doğru bir şekilde kontrol etmek amacıyla, motorun rotorunu belirli bir açıda dönecek şekilde kontrol etmek için elektrik darbe sinyallerini motora iletecektir.
Kontrol yöntemleri farkı
Servo motorların ve fırçasız DC motorların kontrolü çok kolaydır ancak servo motorlar, motorun konumunu ve hızını daha iyi kontrol edebilir. Servo motor geri besleme mekanizmasına sahip olduğundan, motorun konumu ve hızı çok kısa sürede ayarlanarak daha hassas kontrol elde edilebilir. Servo motorlar çalışma sürecinde yüksek hız, yüksek ivme ve yüksek hassasiyette hareket elde edebilir.
Bunun aksine, açık döngü kontrollü DC fırçasız motorlar, besleme voltajını ve akımı doğrudan değiştirerek hız ve yön kontrolü sağlayabilir veya motorun hızını düzenlemek için elektronik kontrolörler kullanabilir, bu da servoya göre daha az hassas konum kontrolüne neden olabilir. motorlar. Geri besleme kontrolü gerçekleştirilebilmesine rağmen doğruluk ve kontrol yeteneği kapalı çevrim kontrol ile sınırlıdır.
anahtarlama frekansları farkı
Servo motor kontrol cihazı için genellikle 30kHz'den 50kHz'e kadar yüksek frekanslı anahtarlama kullanırız, böylece motor çıkışı hızlı ve sorunsuz bir şekilde değiştirilebilir. Fırçasız motorlar, düşük kontrol doğrulukları nedeniyle genellikle 20 kHz'den fazla olmayan bir anahtarlama frekansına sahiptir ve bu da motorun çalışma stabilitesi üzerinde belirli bir etkiye sahiptir.
Performans özellikleri Fark
Fırçasız DC motorların avantajları hızlı başlatma, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek verimlilik, düşük gürültü, basit bakım, uzun ömür ve diğer özelliklerdir, bu nedenle çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Bununla birlikte, fırçasız DC motorun konumlandırma doğruluğu ve hız kontrolü, servo motora göre biraz daha düşüktür.
Servo motorlar ise yüksek hassasiyet, geniş hız aralığı, iyi stabilite vb. özelliklerle karakterize edilir ve yüksek kontrol hassasiyeti gerektiren uygulamalar için uygundur. Ancak servo motorların fiyatı daha yüksek olup, özel kontrolörlere duyulan ihtiyaç da maliyeti artırmaktadır.
Uygulama Farkı
Fırçasız DC motor, yüksek hızlı dönüş, tork kontrolü ve nispeten düşük durumların hassasiyet gereksinimleri için uygundur. Bisikletler, elektrikli aletler, ev aletleri vb.
Servo motor, CNC takım tezgahları, giyim makinaları, baskı ekipmanları, kalıp işleme, uçak, uzay aracı vb. gibi yüksek hassasiyet, yüksek hız ve yüksek kontrol doğruluğu gerektiren uygulamalar için uygundur.
Servo motorlar ve fırçasız motorların karşılaştırmalı analizi sayesinde bu iki tip motor arasındaki farkları açıkça anlayabiliriz. Servo motorlar hassas kontrol açısından iyidir ve özellikle yüksek hassasiyette hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için uygundur. Fırçasız motorlar kompakt ve verimlidir ve ev aletleri ve tüketici elektroniği gibi birçok küçük uygulamayı üstlenebilir. Bir motor kontrol çözümüne ihtiyaç duyulduğunda bu iki tip motorun özelliklerini anlayıp ihtiyaçlarınıza göre seçim yapmak önemlidir.