Step Motor Çeşitleri Nelerdir?

A step motorelektriksel darbelerle kontrol edilen ve elektriksel darbeleri (dijital sinyaller) açısal yer değiştirmelere dönüştüren bir aktüatördür. Son yıllarda mikroelektronik teknolojisinin ve sürücü teknolojisinin hızlı gelişimi, step motorların gelişimini daha da teşvik etti. Bu makale, step motor tiplerine derinlemesine bir giriş sağlayacak ve bunları faz sayısına, rotorun yapısına ve sürüş moduna göre kapsamlı bir şekilde sınıflandıracaktır.

 

1. Stator faz sayısına göre sınıflandırma

Faz sayısı, step motorun içindeki sargı sayısını ifade eder. Günümüzde insanların yaygın olarak kullandığı step motorlar iki fazlı, üç fazlı ve beş fazlı step motorlardır. Farklı aşamalara göre farklı adım açılarına sahiptirler. Genel olarak, iki fazlı adım motorunun adım açısı 0.9 derece / 1.8 derece, üç fazlı adım motoru 1.2 derece ve beş fazlı adım motoru 0.72 derecedir. .

 

1. 1İki fazlı step motor

İki fazlı step motor iki sargıya sahiptir ve yapısı nispeten basittir, bu da maliyet açısından bazı sınırlamalar olan ancak yüksek hassasiyet gerektiren bazı uygulamalar için uygundur. Ayrıca genellikle düşük titreşim seviyeleri sergiler, dolayısıyla titreşim için de uygundur. -hassas uygulamalar.

1.2 Üç fazlı hibrit adımlı motor

Üç fazlı adımlı motor, ileri teknolojiye sahip CNC takım tezgahları ve hassas aletler gibi yüksek hareket düzgünlüğü ve kontrol kararlılığı gerektiren uygulamalar için uygun, daha karmaşık yapıya sahip üç sargıya sahiptir.

1.3 Beş fazlı hibrit adımlı motor

5-Faz adımlı motorun beş sargısı vardır. İki fazlı ve üç fazlı motorlarla karşılaştırıldığında, lazer kesim makineleri, hassas konumlandırma sistemleri vb. gibi çok yüksek kontrol doğruluğu gerektiren uygulamalar için uygun, daha hassas hareket kontrolünün gerçekleştirilmesine yardımcı olan daha yüksek adım açısı çözünürlüğü sağlayabilirler.

 

 

2. Rotor yapısına göre sınıflandırma

Rotor yapısına göre step motor, değişken relüktanslı step motorlar, hibrit step motorlar ve Kalıcı Mıknatıslı Step Motor olarak sınıflandırılabilir.

 

2.1 Değişken Relüktans step motoru.

Motor rotoru, manyetik çelik içermeyen yumuşak manyetik malzemeden yapılmıştır ve rotor kutbunun dış yüzeyi ile stator kutbunun iç yüzeyi üzerinde aynı boyut ve eğimde çok sayıda küçük diş bulunmaktadır. Stator bobinine enerji verildiğinde, stator kutbu mıknatıslanır ve rotor dişlerini çeker, böylece bir adım hareket etmek için tork üretilir. Manyetik çekim torku ve manyetik itme torku üreten sabit mıknatıslı motorlarla karşılaştırıldığında, değişken relüktanslı step motor yalnızca çekim torku üretir. Yapısı basittir ve 1,2 dereceye kadar küçük bir adım açısına sahiptir. Diğer step motor türleriyle karşılaştırıldığında maliyeti daha düşüktür. Ancak aynı zamanda zayıf dinamik performans, düşük verimlilik, büyük ısı üretimi vb. gibi bazı eksiklikleri de var.

 

2.2 hibrit step motor

Hibrit bir adım motoru, reaktif ve kalıcı mıknatıs tipinin avantajlarını, statordaki çok fazlı sargılarla, rotordaki kalıcı mıknatıs malzemesiyle ve adım hassasiyetini artırmak için hem rotor hem de statordaki çok sayıda küçük dişle birleştirir. Büyük çıkış torku, iyi dinamik performans ve küçük adım açısı ile karakterize edilir, ancak yapısı karmaşıktır ve maliyeti nispeten yüksektir.

 

2.3 Kalıcı Mıknatıslı Step Motor

Sabit mıknatıslı adım motorunun rotoru kalıcı mıknatıslı malzemeden yapılmıştır ve rotorun kutup sayısı statorun kutup sayısı ile aynıdır. İyi bir dinamik performans ve büyük çıkış torku ile karakterize edilir, ancak bu tip motorların hassasiyeti zayıftır ve geniş adım açısına (genellikle 7,5 derece veya 15 derece) sahiptir.

 

3. Tahrik yöntemine göre sınıflandırma (çift kutuplu sürücü/tek kutuplu sürücü)

Step motorlar ayrıca sürüş yöntemine göre tek kutuplu adım motorları ve iki kutuplu adım motorları olarak da sınıflandırılır. Bir step motorun bobini elektriği her iki yönde de iletebiliyorsa, o zaman step motor iki kutupludur; tam tersine, bir step motorun bobininin elektriği yalnızca bir yönde iletmesine izin veriliyorsa, o zaman step motor tek kutupludur.

 

Aşağıdaki şekildeki bobin her iki yönde de elektriği iletebildiğinden iki kutuplu bir step motordur.

 

Aşağıdaki şekildeki bobinin orta teli daima güç kaynağının pozitif terminaline veya her zaman güç kaynağının negatif terminaline bağlanır ve tek kutuplu bir step motordur.

 

Genellikle bipolar sürücüler düşük hızlı, yüksek torklu yükler için kullanılırken, tek kutuplu sürücüler yüksek hızlı sürücüler için kullanılır. Bunun nedeni, düşük hızlarda iki kutuplu tipin çıkış torkunun tek kutuplu tipe göre yaklaşık %50 daha büyük olmasıdır. Yüksek hızlarda, çok sayıda dönüş nedeniyle bipolar tipin endüktansı artar, bu da akımı ve dolayısıyla torku azaltır. Bu nedenle, yükün boyutu, kullanım hızı, hızlanma süresi vb. açısından tek kutuplu veya iki kutuplu sürücü uygulamasını makul bir şekilde seçmek gerekir.